برنامه متلب فیلتر کالمن برای جسم در حال سقوط
در این تحقیق و برنامه متلب (matlab) به مطالعه روشی برای تخمین وضعیت یک جسم در حال سقوط با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته (EKF) و مقایسه آن با فیلتر ذره‌ای می‌پردازیم. همچنین روش مورد نظر را در متلب برنامه نویسی شده است.
برنامه متلب مثال فیلتر کالمن (kalman filter)
در این برنامه متلب (matlab) برای معرفی راحت‌تر فیلتر کالمن (kf)، سعی شده است تصویری از موضوع برای فهم بهتر به جای بیان فرمول‌های ریاضی، مطرح شود. البته پنج فرمول اصلی برای فهم منطق ریاضی فیلتر کالمن، به صورت مختصر، بیان می‌گردد. با استفاده از کامپیوتر، پیاده سازی فرمول‌های ریاضی فیلتر کالمن به راحتی صورت می‌گیرد. در این گزارش یک مثال با متلب برای فیلتر کالمن جهت تخمین دمای هوای اتاق انجام شده است.
برنامه متلب (matlab) از کاربرد فیلتر کالمن در پیش بینی حرکت جسم متحرک
برنامه متلب (matlab) چند مثال مختلف از کاربرد فیلتر کالمن ( مانند: پیش بینی حرکت جسم متحرک، پیش بینی حرکت سقوط آزاد یک توپ، پیش بینی دمای محیط و … .