تخمین دمای اتاق

در این برنامه متلب (matlab) برای معرفی راحت‌تر فیلتر کالمن (kf)، سعی شده است تصویری از موضوع برای فهم بهتر به جای بیان فرمول‌های ریاضی، مطرح شود. البته پنج فرمول‌ اصلی برای فهم منطق ریاضی فیلتر کالمن، به صورت مختصر، بیان می‌گردد. با استفاده از کامپیوتر، پیاده سازی فرمول‌های ریاضی فیلتر کالمن به راحتی صورت می‌گیرد. در این گزارش یک مثال با متلب برای فیلتر کالمن جهت تخمین دمای هوای اتاق انجام شده است.