پروژه متلب سرشکنی شبکه‌ی نقشه برداری زاویه‌ی با 2 نقطه ثابت

برنامه متلب سرشکنی شبکه‌ی نقشه برداری زاویه‌ی با 2 نقطه ثابت

برنامه متلب به همراه فایل متنی توضیح مختصر برای پروژه سرشکنی زیر:

هدف از این تمرین نوشتن برنامه متلب برای برآورد مختصات نقاط B، C و D با استفاده از روش سرشکنی کمترین مربعات با داده‌های جهت می‌باشد. همچنین موارد زیر برای نتایج برآورد می‌شود:

• تعداد پارامترهای مجهول و مقدار درجه آزادی.
• مدل ریاضی غیر خطی
• مقدار تخمینی برای x و y مختصات نقاط B، C و D
• خطی سازی معادلات غیر خطی مانند V=AΔX-ΔL، محاسبه‌ی مقادیر اجزای سمبلیک بردار V و XΔ و مقدار عددی اجزای ماترس طراحی A و بردار ΔL.
• ساختار ماتریس واریانس کووریانس مشاهدات با توجه به این که خطای استاندارد جهت‌ها برابر 2 ثانیه باشد.

شکل زیر یک شبکه‌ی زاویه‌ی با 2 نقطه ثابت (بدون خطای) A و E است که مختصات x و y آن:

14 جهت مشخص شده (با پیکان) با دقت یکسانی مشاهده شده‌اند. نتایج در جدول زیر نشان داده شده است: