جستجو برای:
  • برنامه ها
    • متلب (Matlab)
    • پردازش تصویر
    • نقشه برداری، ژئودزی و سرشکن
    • سنجش از دور، فتوگرامتری و تصاویر هوایی و فضایی
    • پروژه متلب متفرقه
  • جزوات
    • جزوه های ژئودزی
    • جزوه های فتوگرامتری
  • اخبار
  • درباره ما
  • مراحل خرید

ورود

رمز عبور را فراموش کرده اید؟

هنوز عضو نشده اید؟ عضویت در سایت
رایاندید
  • برنامه ها
    • متلب (Matlab)
    • پردازش تصویر
    • نقشه برداری، ژئودزی و سرشکن
    • سنجش از دور، فتوگرامتری و تصاویر هوایی و فضایی
    • پروژه متلب متفرقه
  • جزوات
    • جزوه های ژئودزی
    • جزوه های فتوگرامتری
  • اخبار
  • درباره ما
  • مراحل خرید
0

ورود و ثبت نام

برنامه متلب فیلتر کالمن برای جسم در حال سقوط

خانهبانک پروژه های متلبپروژه متلبپروژه متلب متفرقهبرنامه متلب فیلتر کالمن برای جسم در حال سقوط
برنامه متلب فیلتر کالمن برای جسم در حال سقوط

قیمت 40,000 تومان

افزودن به علاقه مندی ها
امتیاز
0 از 0 رأی
بدون امتیاز 0 رای
40,000 تومان
13.64k بازدید 0 دیدگاه
تعداد فروش : 0
حجم فایل: 258 KB
فرمت فایل zip
  • توضیحات
  • نظرات (0)

پروژه متلب فیلتر کالمن برای جسم در حال سقوط

در این تحقیق و برنامه متلب (matlab) به مطالعه روشی برای تخمین وضعیت یک جسم در حال سقوط با استفاده از فیلتر کالمن گسترش یافته (EKF) و مقایسه آن با فیلتر ذره‌ای می‌پردازیم. همچنین روش مورد نظر را در متلب برنامه نویسی شده است.

تئوری تخمین وضیعت یکی از بهترین روش‌های ریاضی برای تجزیه و تحلیل مدل‌ها در حالت‌های مختلف یک سیستم یا یک فرایند است. حالت سیستم توسط مجموعه‌ای از متغیرها که نشان دهنده‌ی توضیح کامل شرایط داخلی در هر لحظه از زمان می‌باشد، تعریف می‌شود. فیلتر کردن روند تصادفی به یک روش تخمین گفته می‌شود و به وسیله‌ی روش‌های آماری به خوبی مشخص می‌شود. روش خطی و غیر خطی، دو نوع روند تخمین حالت می‌باشد. روش خطی تخمین یک سیستم به سادگی با استفاده از فیلتر کالمن تحلیل می‌شود. همچنین برای محاسبه‌ی پارامترهای موقعیت هدف با اطلاعات اولیه در شرایط محیط نویزی، مورد استفاده قرار می‌گیرد. اما فیلتر کالمن مرسوم تنها برای مدل‌های خطی بهینه می‌باشد و این روش وقتی خوب عمل می‌کند که مدل سیستم و شاخص‌های آماری نویز به خوبی مشخص باشد. اکثر مسئله‌های تخمین موقعیت غیر خطی هستند بنابراین فیلتر کالمن استفاده عملی محدودی دارد.

فیلتر کالمن بهبود یافته به اسم EKF و فیلتر ذره‌ای به عنوان فیلتر شناخته شده در تخمین‌های غیر خطی هستند. فیلتر کالمن گسترش یافته یک فیلتر غیر خطی از فیلتر کالمن است که در محدوده‌ی آخرین میانگین و کوواریانس خطی شده است. تخمین می‌تواند با استفاده از مشتق جزی در اطراف آخرین تخمین برای محاسبه‌ی اجزای تخمین در حالت غیر خطی، خطی شود. EKF به صورت استاندارد در تئوری تخمین موقعیت غیر خطی در نظر گرفته می‌شود. در این تحقیق به بررسی یک مثال برای تخمین موقعیت یک پرتابه در هوای آزاد به سمت زمین می‌پردازیم.

قوانین ثبت دیدگاه

  • دیدگاه های فینگلیش تایید نخواهند شد.
  • دیدگاه های نامرتبط به مطلب تایید نخواهد شد.
  • از درج دیدگاه های تکراری پرهیز نمایید.
  • امتیاز دادن به محصول فقط مخصوص خریداران آن می باشد.

لغو پاسخ

برای ارسال نظر باید وارد حساب کاربری خود شده باشید.

برچسب: EKF matlab برنامه‌های متلب پروژه‌های متلب فیلتر کالمن فیلتر کالمن گسترش یافته

محصولات مشابه

برنامه متلب تقاطع فضایی در GUI

برنامه متلب تقاطع فضایی در GUI

comv
40,000 تومان
0 فروش
خرید محصول
برنامه متلب توجیه داخلی فتوگرامتری به همراه تصحیحات در GUI

برنامه متلب توجیه داخلی فتوگرامتری به همراه تصحیحات در GUI

comv
60,000 تومان
2 فروش
خرید محصول
برنامه متلب تبدیل سیستم مختصات ژئودتیک WGS84 به PE90

برنامه متلب تبدیل سیستم مختصات ژئودتیک WGS84 به PE90

comv
60,000 تومان
2 فروش
خرید محصول
برنامه متلب تناظریابی با میانگین و واریانس

برنامه متلب تشخیص قسمتی از تصویر در کل تصویر

comv
20,000 تومان
0 فروش
خرید محصول
برنامه متلب طبقه بندی fcm (FUZZY C-MEANS) فازی سی مینز روی تصاویر

برنامه متلب طبقه بندی fcm (FUZZY C-MEANS) فازی سی مینز روی تصاویر

comv
60,000 تومان
0 فروش
خرید محصول

قیمت 40,000 تومان

افزودن به علاقه مندی ها
امتیاز
0 از 0 رأی
بدون امتیاز 0 رای
40,000 تومان
13.64k بازدید 0 دیدگاه
تعداد فروش : 0
حجم فایل: 258 KB
فرمت فایل zip
برنامه متلب Matlab Mfile 1
گزارش برنامه دارد
دسته: بانک پروژه های متلب، پروژه متلب، پروژه متلب متفرقه
https://comv.ir/?p=656
  • صفحه اصلی
  • مراحل خرید
رایاندید
  • درباره ما
تمامی حقوق این سایت برای comv محفوظ است.
keyboard_arrow_up

تومان